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ygw_119
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 15:25
大家好，現(xiàn)在碰到一個問題，控制器位三菱3UPLC， 動力為信捷伺服電機(jī)，同步輪送線材，送兩段，比如設(shè)定總長度為1000MM，第一段位200MM，實際送出來可能只有180MM《每次不一樣，反正是短》，第二段送800MM，可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導(dǎo)致打滑，后將伺服電機(jī)加減速時間加大，會稍稍好一點，但是這樣還是達(dá)不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負(fù)5MM》，而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器，我的想法是，我每次送線的長度靠的是編碼器的數(shù)值來確定線材長度，問題在于，起步的時候有加減速，沒關(guān)系，但我無法確定什么時候編碼器是數(shù)值到了，所以我也就無法提前減速，這樣一來，伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性，過沖，因為是送兩段，兩次下來，誤差基本上在5MM多了，有沒有什么好的方法？
ygw_119
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:13
有么有人還有其他辦法?
ygw_119
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-19 15:33
不要沉啦！
ultraboy
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-19 15:53
換其他伺服試試
QQ8399186
zhou196311
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-19 16:08
你設(shè)一減速區(qū)域具體長度需現(xiàn)場調(diào)試（５０～１００mm），輸入長度時，自觸摸屏中將減速區(qū)減除，執(zhí)行程序時，到長度－減速長度時，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行減速程序后停止。
jr11
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-20 12:09
伺服外加編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制即可
wwcwwc
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-20 13:00
每次送料的長度大致在什么范圍（少送多少），考慮加一個滑差補償。
重新調(diào)整送料機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)，使滑差減到最小，考慮送料機(jī)構(gòu)加預(yù)送料電機(jī)。
gufan8099663
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-20 13:20
電子齒輪比的設(shè)置有沒有問題，以前用過誤差沒有這么大的
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-20 15:52
一般伺服電機(jī)走的肯定是準(zhǔn)確的長度，但同步輪帶動的線材走的就是不確定的長度了。
這種情況，就需要外部反饋控制。
可以加編碼器自己做。
更高精度、簡便的方法是使用有閉環(huán)反饋功能的伺服控制器。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
xingtaig
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-20 17:47
樓主已經(jīng)知道機(jī)構(gòu)打滑,為什么不增加機(jī)構(gòu)磨擦力?
hafatahaha
臺達(dá)代理
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:10
不是控制器問題，，你是電線嗎，，是不是比較粗或者是有外護(hù)套的電線。。。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-22 11:08
可以設(shè)定長度運行，同時檢測編碼器脈沖數(shù)與設(shè)定脈沖作對比，在設(shè)定的脈沖走完后再走相差脈沖就好了，絕對可以實現(xiàn)正負(fù)5MM
在路上。。。QQ：1186037532