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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-22 12:53

雷賽MA860步進驅(qū)動器,說明書上給出的細分級別如下,大家說說如果我把組合開關(guān)設(shè)置為25600步數(shù)/轉(zhuǎn) 能夠?qū)崿F(xiàn)嗎?在一些論壇上看到如果步進驅(qū)動器的細分設(shè)置太高,驅(qū)動器的精度是很難得到保證,如圖所示的驅(qū)動器最大的細分能夠設(shè)置在多少精度能夠有保證?請雷賽高手給點建議,最近要用它做設(shè)備了.謝謝大家!!
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-22 18:17
引用
引用第1樓yahzubao08于2011-10-22 13:17發(fā)表的  :
1，25600細分當(dāng)然可以設(shè)定。
2，驅(qū)動器的精度很還難得到保證，這一點不明白。
3，還要取決于速度，若速度要求高，細分不可能設(shè)置很高。
4，還有電流大小的設(shè)置。
5，總之，細分大一點有好處。具體情況 具體對待。

如果我把細分設(shè)置為25600,馬達的速度為600轉(zhuǎn)/分的情況下,系統(tǒng)的精度有沒有保證?能不能做到1個脈沖就有響應(yīng)?
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-22 20:50
引用
引用第4樓zhangli019于2011-10-22 20:29發(fā)表的  :
看看你的控制器能發(fā)出那么高的脈沖頻率嗎？脈沖頻率要達到256KHz，抗干擾很重要，

用松下FP2SH的位置模塊發(fā)脈沖,達到256KHZ沒問題,最高可達400KHZ,
我以前用步進驅(qū)動器大部分都是把細分設(shè)置在4,現(xiàn)在想把細分設(shè)置高一些,用它代替一些低端私服,這樣可以降低成本,不知道可不可以,我沒這方面的經(jīng)驗.
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-23 03:44
引用
引用第7樓yk136于2011-10-22 22:01發(fā)表的  :
請問4樓，頻率需要256KHZ是怎么算出來的。
下面是我的算法,不知那里不對.
假設(shè)電機的步角1.8度,細分數(shù)設(shè)為25600
360/1.8X25600=5120000(轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖個數(shù))
現(xiàn)在是要600轉(zhuǎn)/分  即10轉(zhuǎn)/秒 ,即需要51200000個脈沖/秒,  51200HZ

細分是25600步/轉(zhuǎn),不用再進行乘法運算了,謝謝討論
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-24 09:24
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