詩(shī)人的眼淚
得意時(shí),朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí),你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ,我愿
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服在多次運(yùn)行后,出現(xiàn)丟步,怎么用 " 程序 " 解決。。 |
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回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
級(jí)別: 工控俠客
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伺服丟步?是電機(jī)功率不匹配造成的吧?重新計(jì)算一下電機(jī)功率是否滿足負(fù)載要求,若滿足,可以逐步增大位置環(huán)比例常數(shù)試試看。 樓主留言:(增大位置環(huán)比例常數(shù))是什么,望指點(diǎn)。。。謝謝! |
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