會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
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步進(jìn)電機(jī)帶編碼器,不用原點(diǎn)開(kāi)關(guān),能讓步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)嗎 應(yīng)該怎么編程,求大神指教和編程思路 |
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會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
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呵呵,英雄聯(lián)盟我不會(huì)玩啦,只是聽(tīng)多了,也順口一說(shuō)而已 |
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會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
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和我想的思路基本一致,第一次上電前,手動(dòng)將步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)到原點(diǎn)位置,上電后把編碼器當(dāng)前位置清零,然后斷電前再把編碼器當(dāng)前位置存儲(chǔ)起來(lái),然后 下次上電,讀出當(dāng)前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn) |
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