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龍朝暉
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 18:21
各位伺服幫幫忙，現(xiàn)在我的一套設(shè)備控制要求，工藝是伺服電機(jī)傳動(dòng)絲桿，第一步手動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿10MM，做原點(diǎn)位置，第二步，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿前進(jìn)300MM，到了300mm,停止2秒反轉(zhuǎn)到前進(jìn)10MM原點(diǎn)位置，停止2秒，絲桿前進(jìn)298MM,就是說絲桿每次前進(jìn)都要減2MM，一共要前進(jìn)50次，這個(gè)程序如何去編程，
kokoper
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-03 10:33
寫個(gè)循環(huán)么   每次減2   循環(huán)50次
kokoper
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-04 10:07
只是按照你的描述的話這么寫應(yīng)該沒問題 一個(gè)來回為一個(gè)循環(huán)  其他動(dòng)作另外寫
位置不準(zhǔn)的話也可能是  絲杠精度問題  或者 私服電機(jī)定位的問題 選絕對位置的編碼器應(yīng)該會好點(diǎn)  
或者 是如果帶重物之類的，電機(jī)型號選擇不當(dāng)什么的  
另外機(jī)械結(jié)構(gòu)上要考慮下  如果側(cè)向受力之類的也會產(chǎn)生影響 考慮配套個(gè)直線導(dǎo)軌 直線軸承之類的