97人妻无码免费专区_中文有码无码人妻在线_2023国产精品自产拍在线观看_国产精品成人精品久久久

a1850976305
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-13 08:58
大家好，我現(xiàn)在有一個(gè)裝置，它由3個(gè)安川伺服電機(jī)和一些機(jī)械連接部件組成，我想做的控制是最上面那個(gè)平面定位到一個(gè)位置，如果有外力對它向下壓或者左右推動(dòng)時(shí)，它能夠被推動(dòng)，若外力消失后又能回到原來的定位的位置，這就是我想要的“浮動(dòng)力控制”的效果，哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點(diǎn)小弟一下，有興趣的可以一起研究研究！[attachment=148605]
wolfplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 219 點(diǎn)
下載積分: 883 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-26
最后登錄: 2020-12-26
查看wolfplc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-13 14:59
LZ：
電機(jī)扭矩肯定是不行的分辨率太低了  幾乎感覺不到手推力
給你推薦一個(gè)三軸力傳感器Mehrachsen-Kraftsensor這個(gè)品牌的
通過檢測空間內(nèi)力的方向決定運(yùn)動(dòng)的方向
he 助力機(jī)械臂比較類似
    只是那個(gè)是氣動(dòng)的
從這個(gè)機(jī)構(gòu)來看  應(yīng)該是學(xué)校作為研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)吧？
樓主加我Q1372838727在咨詢下問題
[ 此帖被wolfplc在2016-06-13 15:25重新編輯 ]