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盟主
級(jí)別: 略有小成
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最近公司要做一個(gè)龍門雙驅(qū)的結(jié)構(gòu),要求高速,高精度。各位高手,做過(guò)這個(gè)項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見(jiàn),包括上位控制,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),有沒(méi)有什么好建議。 軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實(shí)現(xiàn),也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗(yàn)了一下,精度差很多。有沒(méi)有用總線型的運(yùn)動(dòng)控制卡去驅(qū)動(dòng)伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的?推薦下使用的總線類型,有個(gè)問(wèn)題就是龍門同步下,1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請(qǐng)大家不吝賜教,謝謝! 目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定,之前用的一套設(shè)備出過(guò)很多問(wèn)題,領(lǐng)導(dǎo)想換個(gè)其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎?有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹,謝謝! |
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sunrisk
級(jí)別: 略有小成
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該分享了吧,大兄弟。 樓主留言:不好意思,近期比較忙,好久沒(méi)逛論壇了。用這種方式設(shè)備做出來(lái),初期運(yùn)行1個(gè)月還行,但是兩個(gè)月后出現(xiàn)了問(wèn)題,橫梁左右產(chǎn)生了偏移,最大左右軸縱向距離偏差有9個(gè)mm,目前正在尋找原因和解決方案。頭疼,目前得出的結(jié)論是長(zhǎng)期高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)致了橫梁固定結(jié)構(gòu)的松動(dòng),長(zhǎng)期累積造成。緊固后又可以運(yùn)行,但客戶不認(rèn)同這種解決方案,結(jié)構(gòu)方面也沒(méi)有更好的解決方法。主要是龍門結(jié)構(gòu)上還有一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸有18KG,運(yùn)動(dòng)中對(duì)兩個(gè)龍門軸的力的擾動(dòng)比較大,動(dòng)態(tài)誤差也會(huì)比較大,有60-80μm。 |
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