lxfeng168
級(jí)別: 探索解密
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高手們:您們好 做一臺(tái)設(shè)備,功能是把不定長(長度不一)的硬紙齊頭齊尾,就是紙板兩端用刀切齊,連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板,紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置,定長停止,用刀切斷;繼續(xù)運(yùn)行,感應(yīng)到尾部時(shí),也定長停止,用刀切斷,采用三菱plc控制,請問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好?跪求大神指導(dǎo)! |
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dh0010
級(jí)別: 論壇先鋒
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這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取! 因?yàn)楦袦y到板時(shí),伺服在運(yùn)行,有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的! 觀念可以參考這篇 =>Motion app : cut to registration 實(shí)際仍有好幾種作法 樓主留言:精度不高,就只要求紙?jiān)谶\(yùn)動(dòng)中,齊邊傳感器感覺到紙邊齊了,在不停止的情況下直接定長停止,切刀切下,我用的是 |
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