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hanyu2004
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-20 10:38
一個(gè)垛碼機(jī),提升一顆伺服,X軸一顆伺服,夾取二顆伺服,輸送段一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫思路?
工控tucao
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 09:37
建議采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器,程序可能比梯形圖還方便簡(jiǎn)單