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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-21 16:11
我用過，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個牌子的四六軸機(jī)器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開的。想要讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，比較容易。
發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機(jī)量第一。保守也是第一的。相關(guān)資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，就需要買發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)啊
ker2008
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-25 14:50
FANUC 機(jī)器人 有自己的通信協(xié)議包的