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林亦然
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個掃描周期很長，怕影響機械的響應(yīng)精度。
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-13 09:45
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應(yīng)輸出，因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應(yīng)的，這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設(shè)備，這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內(nèi)的。
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:52
我知道可以設(shè)置 恒定掃描周期，但是我們大部分程序的輸入響應(yīng)，你能保證每次的輸入信號都是在程序的輸入刷新階段就讀入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一個掃描周期的輸入刷新才能讀入，這樣不是有1到2個掃描的周期誤差么
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-13 12:01
9樓正解啊，這邊的機械就是這樣，它要求的停的位置特別的準確，就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么，然后直接跳到程序動作那一部分么，但是這樣被跳轉(zhuǎn)過程序那一部分，那不是相當于增加了響應(yīng)時間，也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。