rafael
一點點積累,從細(xì)節(jié)做起
級別: 家園?
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求助各位, 本人使用FX5U內(nèi)置定位功能控制三個伺服(松下的驅(qū)動器和電機),脈沖+方向控制 調(diào)試過程中每個軸單獨測試了:PLSV可變速運行、DSZR原點回歸、絕對定位、表格定位等,都是正常運行的 但是將三個軸同時運行DSZR原點回歸會出現(xiàn)異常,表現(xiàn)在其中兩個軸超過原點位置后不會停下(直到撞到極限位才報錯停下) 如果同時運行兩個軸DSZR原點回歸,其中一個軸會運行超出原點位置一圈后才停下(也就是多一個零點信號數(shù)) 打電話咨詢?nèi)饧夹g(shù),根據(jù)指導(dǎo)將“輸入相應(yīng)時間”的DOG和零點信號的輸入相應(yīng)時間調(diào)低,但是測試仍然存在異常(調(diào)到最低的10μs還是不行) 第一次遇到這種情況,以上問題求助各位。。。 (實在不行,我就只能一個個軸輪流回原點,或者嘗試不使用Z相零點信號的情況下多軸回原點) |
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