栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
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各位同仁,我用的匯川SV630N驅(qū)動電機測試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度,發(fā)現(xiàn)了一個神奇的現(xiàn)象,出現(xiàn)了累積偏差,盡管偏差是μ級的,但這對測試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當前位置判斷,當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序,但是這個累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅(qū)動器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下,請各位大佬為小弟解惑,感謝 |
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用的是伺服總線控制 |
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栗悟飯龜波功
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匯川有一個伺服調(diào)試軟件,里面有自適應(yīng)功能,我用過了,沒有效果 |
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栗悟飯龜波功
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絲桿的精度大概率是不夠,但是現(xiàn)象越跑越偏,跑兩個小時能偏一絲,絲桿精度再差也不應(yīng)該差成這樣,我就先從電控方面排查問題了(聯(lián)軸器螺絲這些基礎(chǔ)的一開始就檢查過了) |
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栗悟飯龜波功
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沒有同步帶,絲桿直連電機 |
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