97人妻无码免费专区_中文有码无码人妻在线_2023国产精品自产拍在线观看_国产精品成人精品久久久

手里有一個項目，使用7臺伺服做絕對值定位控制，控制部分由1臺FX3U+4個1PG模塊組成，絕對位置由PLC點位讀取�，F(xiàn)在的問題是有2臺伺服有時候斷電上電后讀取的位置出現(xiàn)誤差，有可能幾天出現(xiàn)一次，或者一周出現(xiàn)一次。機械部分沒有動但是位置數(shù)值發(fā)生了變化，其他的伺服都沒有問題，現(xiàn)在不知道從哪里入手去查了，請有經(jīng)驗的朋友幫忙出出主意。謝謝

問題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負數(shù)，電機方向和數(shù)值正負是反的，每次停止斷電的時候程序認為是停在負值位置，實際上電讀取的位置是正值，造成偏差。