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電瘋子
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-23 20:35
三菱MR-J2S-10A伺服放大器報(bào)AL-52,經(jīng)更換伺服電機(jī)編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-24 18:37
AL52是誤差過大。1、增加加減速時(shí)間。2、增大轉(zhuǎn)矩。3、參看位置環(huán)增益1  NO.6參數(shù)。
如果是螺桿和滑軌機(jī)構(gòu)的。給螺桿滑軌加點(diǎn)油。
實(shí)在不行就換馬達(dá)了。
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