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蝶戀花
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-26 09:15
請(qǐng)問(wèn)各位大俠，伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法是怎樣的呀？具體需要考慮那些東西？謝謝！
13609073404
天各一方
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-26 16:27
1。電機(jī)的扭力多少N/M（多少牛/米）
例：400W伺服扭力是1.27牛/米=1.27 / 9.8=0.13 KG/M (力臂為1米時(shí)輸出0.13 KG）如果是拖動(dòng)直徑為10MM的絲桿時(shí)
0.13KG / 0.01= 可以輸出13KG扭力。這個(gè)數(shù)據(jù)機(jī)械工程師需要提供。
2。伺服位置數(shù)據(jù)是否需要停電保持。（注要是編碼器體驗(yàn)）
3。伺服的精度一般可以做到小數(shù)后六位，但機(jī)械精度（滑珠絲桿清度只能在2C）。
4。還用的場(chǎng)合，是不是一定要用伺服，用步進(jìn)行不行（伺服是閉環(huán)控制，步進(jìn)是開(kāi)閉控制）在速度要求不高，同時(shí)編程時(shí)不需要閉環(huán)控制時(shí)可以用步進(jìn)（也可以步進(jìn)+編碼器或+電子尺進(jìn)行半閉環(huán)控制）。
    
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    13609073404
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    2樓  發(fā)表于: 2009-11-27 16:11
    1。電機(jī)的扭力多少N.m單位牛x 米 ---伺服或步進(jìn)電機(jī)的基本數(shù)據(jù)。
    條件：1 kg=9.8N       1.27N.m代表在力臂長(zhǎng)度（半徑R）100CM時(shí)電機(jī)最大可以輸出1.27牛。

    例：400W伺服扭力是1.27N.m      ， 滑珠絲桿R=1cm時(shí)。
    公式=1.27N.m  /  9.8 N  /  0.01m（力臂）=13kgf.cm
    計(jì)算時(shí)主要是N.m 及 力臂變化。