虛心求教
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不知道壇子里面有沒有做橫切機(jī)項目的,有問題請教各位大蝦。 主要是關(guān)于切刀速度控制的部分。同步速度比較好解決,就是當(dāng)裁切長度小于刀尖軌跡長度、裁切長度大于1倍刀尖軌跡長度小于2倍刀尖軌跡長度、裁切長度大于2倍刀尖軌跡長度時,如何控制伺服電機(jī)的加減速的脈沖。期盼能指點(diǎn)小弟一下,感謝! |
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謝謝。 我的意思是:當(dāng)裁剪的長度不等于切刀尖軌跡的長度時,切刀的動作在同步之外會有速度的加或減,就是怎么樣呀控制這個加減的脈沖,還是沒有弄明白啊。應(yīng)該也是差補(bǔ)的范疇吧。 |
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感謝四樓。 動作原理沒有問題。 主要是伺服的速度控制方面不好計算啊。 等長的好辦,就是有速度變化的方面,不好建立數(shù)學(xué)公式,可否指點(diǎn)一下?謝謝! |
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