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742313868
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 19:28
我想用4個(gè)伺服電機(jī)控制4個(gè)輥，第1個(gè)輥的直徑是600MM,第二個(gè)輥的直徑是400MM,第3個(gè)輥的直徑是300MM.第4個(gè)輥的直徑是150MM.上位機(jī)是FX2N加FX0N-3A模塊，用模擬信號(hào)控制第一臺(tái)伺服控制器的速度，第一臺(tái)控制器的眿沖輸出接入第二臺(tái)控制器的脈沖信號(hào)輸入端作為第二臺(tái)控制器的速度控制信號(hào)，第二臺(tái)的脈沖輸出又作為第三臺(tái)控制器的速度輸入信號(hào)，依次類(lèi)推。因要求每個(gè)輥的線速度要保存一致，我想用電子齒輪比來(lái)調(diào)節(jié)第2至第4個(gè)電機(jī)的線速度。這樣的系統(tǒng)我沒(méi)做過(guò)，不知道是否能達(dá)到同步同速的控制要求？請(qǐng)各位大師指點(diǎn)，謝謝
子丑寅卯9
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-05 15:24
完全可以，速度，位置模式等只要需要脈沖輸入的都要電子齒輪比，如果你用0-10控制轉(zhuǎn)矩或者速度就不用了。其實(shí)你上面的問(wèn)題還是位置控制，只是頻率是隨動(dòng)的，位置是追隨的。
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