lijinniu
級別: 工控俠客
![]() |
可以在每個廢品的固定位置用顏色做一個記號,然后在最后一條流水線上用顏色傳感器檢出就可以了 |
---|---|
|
weisongyuan
永遠(yuǎn)年輕
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
如果是西門子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決 |
|
---|---|---|
|
weisongyuan
永遠(yuǎn)年輕
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
如果是西門子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決,最多可以移動64位(左移或者右移) |
|
---|---|---|
|
kokoper
級別: 略有小成
![]() |
你的輸送機構(gòu)有托盤之類的么?有的話直接根據(jù)托盤編號來確定可以么? |
---|---|
|