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nyzeng
努力總會有回報(bào)的
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12樓  發(fā)表于: 2019-09-25 09:02
定位模組有反向間隙補(bǔ)償功能，F(xiàn)X的就得靠你自己處理了。
cctv197910
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13樓  發(fā)表于: 2019-10-17 15:06
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動參數(shù)的PA13參數(shù)修改下，里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

感謝，這個設(shè)置已經(jīng)更改過了。還是程序上的問題，改成每次用M8029作為下一步驅(qū)動的條件后就沒有誤差了。
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